"Sofa" je posuđenica, transliterirana od engleske riječi "sofa" i spada u kategoriju tapaciranog namještaja. Obično se odnosi na stolicu sa više-sjedala sa jastucima, oprugama, pjenom i naslonima za ruke. Njegovo porijeklo može se pratiti u starom Egiptu oko 2000. godine prije Krista, s pravim tapaciranim sofama koje su se pojavile u kasnom 16. i ranom 17. stoljeću, u početku koristeći prirodne elastične materijale kao što su konjska dlaka i ptičje perje kao punjenje.
Moderne sofe se uglavnom sastoje od okvira, materijala za punjenje i tkanine. Okviri su podijeljeni na konstrukcije od punog drveta i iverice, a ispune uključuju poliuretansku pjenu i paperje. Stilovi obuhvataju različite tipove, uključujući američke, japanske, kineske i evropske. Japanske sofe odlikuju se drvenim naslonima za ruke i niskim profilom, dok kineske sofe koriste okvire od punog drveta sa zamjenjivim pjenastim jastucima.
Funkcionalne sofe se brzo razvijaju. Osvrćući se na istoriju razvoja sofa u Kini, prvo se mora spomenuti "stol od žada" iz dinastije Han. "Stol od žada" opisan u "Miscellaneous Records of the Western Capital" je sjedište sa debelim slojevima tkanine, koje se može smatrati "pretkom" kineskih sofa.